Как-то довольно давно, я читал статью как Линус Торвальдс критиковал постоянный ввод пароль при выполнении привилегированных операций на рабочих станциях не требующих особой защиты рабочего места. И я его прекрасно понимаю, на каждый чих вводить пароль это то еще удовольствие и если на серверах это выглядит разумным, то на ноутбуке которым пользуюсь только я это извините уже перебор.

Разрешить пользователю выполнять любые sudo-операции без ввода пароля мы можем создав файл конфигурации правил sudo в каталоге /etc/sudoers.d.

Во-первых, пользователю надо разрешить вообще использовать команду sudo и для этого он должен входить в одноименную группу.

# usermod -aG sudo chernousov

Во вторых создадим файл конфигурации правил, например /etc/sudoers.d/99-chernousov содержащий:

chernousov ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD: ALL

Вместо chernousov естественно подставляем ваш логин. Теперь при следующей авторизации ваш пользователь сможет выполнять любые привилегированные операции без ввода пароля.